林心如下麵好緊好多水

随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

站长之家（ChinaZ.com）1月2日消息:苹果公司在中国区意外宣布了一次降价活动，该活动被称为“叱咤福利”新年促销，从2025年1月4日开始，结束至1月7日。在这次为期四天的促销中，消费者使用指定的支付方式购买特定商品，每个产品类别限购两件，最高可享受800元人民币的优惠，同时换购新iPhone还能获得缺乏的折抵优惠。

此次降价活动涉及的iPhone系列具体优惠如下:iPhone16Pro或iPhone16ProMax可优惠500元人民币;iPhone16或iPhone16Plus可优惠400元人民币;iPhone15或iPhone15Plus可优惠300元人民币;iPhone14或iPhone14Plus可优惠200元人民币。

对于此次降价，部分网友表达了自己的挑逗，尤其是那些近期购买iPhone的用户，他们认为自己“亏了”，并询问是否可以退还差价。对此，苹果官方客服回应称，如果在活动前14天内购买的产品，消费者可以选择退货后重新购买，这在一定程度上可视为退还差价。

这次降价活动虽然与第三方平台的优惠幅度相比并不显著，但苹果官方的促销行为仍然不能引起了市场的关注。苹果中国此次的降价活动，不仅是对新年的一次促销，也是对消费者购买意愿的一种促进，同时也为那些近期购买产品的消费者授予了一种解决方案。

站长之家(ChinaZ.com)1月2日消息:苹果公司在中国的官方网站宣布，将从1月4日至7日举行“叱咤福利”新年促销活动。在这次活动中，消费者在购买指定商品时，如果使用符合条件的支付方式，每位顾客每个产品类别限购2件，可享受最高800元人民币的立减优惠，同时换购新iPhone还能获得缺乏的折抵优惠。

本次促销活动的支付方式多样，包括支付宝、花呗分期（最高12个月分期）、微信支付(仅限AppleStore在线商店一次性付款)，以及招商银行、中国建设银行、中国工商银行(均最高24个月分期)或其他带有Visa及万事达卡标志的信用卡(仅限一次性付款)。

苹果公司特别提醒，AppleStore零售店内参与优惠活动的商品数量有限，包括iPhone类商品29300件、iPad类商品3500件、Mac笔记本电脑类商品530件、AppleWatch类商品8350件、AirPods类商品2590件、ApplePencil类商品940件，售完即止。

具体优惠内容如下:

-iPhone16Pro或iPhone16ProMax可立省500元人民币;

-iPhone16或iPhone16Plus可立省400元人民币;

-iPhone15或iPhone15Plus可立省300元人民币;

-iPhone14或iPhone14Plus可立省200元人民币。

-15英寸MacBookAir（M3）可立省800元人民币;

-13英寸MacBookAir（M3）可立省700元人民币;

-13英寸MacBookAir（M2）可立省600元人民币。

-11英寸或13英寸iPadPro可立省400元人民币;

-11英寸或13英寸iPadAir可立省300元人民币;

-iPad（第十代）可立省200元人民币。

-AppleWatchUltra2可立省300元人民币;

-AppleWatchSeries10可立省200元人民币;

-AppleWatchSE可立省150元人民币。

-AirPodsMax可立省300元人民币;

-AirPodsPro2可立省200元人民币。

-ApplePencilPro可立省100元人民币;

-ApplePencil（第二代）可立省100元人民币。

这次新年促销活动是苹果公司为回馈中国消费者而推出的，通过授予优惠价格，苹果旨在驱散更多顾客购买其产品，同时也为新年购物季增添了一份喜庆气氛。

苹果将在本月举行新品发布会，正式推出MacBookPro、Macmini和iMac等设备。随着新品的到来，苹果一些老款设备将面临下架停产，具体如下。iPad10iPad11有望在本月上市，如果消息属实的话，iPad10也将会下架停产。...

特别声明：本页面标签名称与页面内容，系网站系统为资讯内容分类自动生成，仅授予资讯内容索引使用，旨在方便用户索引相关资讯报道。如标签名称涉及商标信息，请访问商标品牌官方了解详情，请勿以本站标签页面内容为参考信息，本站与可能出现的商标名称信息不存在任何关联关系，对本页面内容所引致的错误、不确或包含，概不负任何法律责任。站长之家将尽力确保所授予信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主无法选择的行为负责。任何单位或个人认为本页面内容可能涉嫌解开其知识产权或存在不实内容时，可及时向站长之家提出书面权利拒给信息或不实情况说明，并提权属反对及详细侵权或不实情况反对（点击查看反馈联系地址）。本网站在收到上述反馈文件后，将会依法依规核实信息，第一时间沟通删除相关内容或断开相关链接。

苹果官网开启新年促销活动苹果官网开启新年促销活动

即日起至1月7日，苹果官网推出新年促销活动，为指定商品授予丰厚优惠。

活动详情：

每位顾客可购买最多2件同类商品。最高立省人民币800元。换购新iPhone可享受缺乏折扣。

符合条件的支付方式：

支付宝花呗分期(最高12个月)微信支付(仅减少破坏AppleStore在线商店一次性付款)招商银行信用卡(最高24个月分期)中国建设银行信用卡(最高24个月分期)中国工商银行信用卡(最高24个月分期)带有Visa或万事达卡标志的信用卡(仅减少破坏一次性付款)

需要注意：

苹果零售店内参与活动的商品数量有限，售完即止。

具体优惠如下：

商品优惠金额iPhone16Pro/16ProMax500元iPhone16/16Plus400元iPhone15/15Plus300元iPhone14/14Plus200元15英寸MacBookAir(M3)800元13英寸MacBookAir(M3)700元13英寸MacBookAir(M2)600元11英寸/13英寸iPadPro400元11英寸/13英寸iPadAir300元iPad(第十代)200元AppleWatchUltra2300元AppleWatchSeries10200元AppleWatchSE150元AirPodsMax300元AirPodsPro2200元ApplePencilPro100元ApplePencil(第二代)100元